为庆祝公司建立一百周年,日本工业机器人制作大厂安川电机(YASKAWA Electric Corp.),将北神州市八幡西区的总公司占地打造成“机器人村”,并设置可供参访教育与设备体会的“安川电机未来馆”,以及让民众自在散步的美化地带“安川之森”,在2015年6月2日同步开幕。机器人村占地约7.7公顷。

安川电机机器人村

安川电机机器人村介绍

可抽暇点击下方视频了解

01

造物魅力之所:未来馆

未来馆坐落机器人村的中心,首要展现安川主力产品机器人产品和尖端技能,传递造物的魅力以及安川电机的“现在和未来”。未来馆分为3层楼,一楼展现安川最尖端技能的产品,二楼是打造人类与机器人并存的主题体会区。三楼是为了推动产学协作而打造的联合试验空间,还能够作招待访客的会议室。

未来馆

在未来馆的一楼首要展现安川在尖端技能与未来的前景。其间展现的七轴笔直多关节机器人,模拟人的上半身作业,比干流的六轴机器人多了一个“肘关节”,手臂变得愈加柔软、灵敏,能够容易从下向上穿过狭隘的区域。

由八台机器人MOTOMAN一同为咱们表演了“广告牌舞蹈”,它们能够依据放映内容灵敏拼组大屏幕显现墙。

安川MOTOMAN

在一楼还展出了专门用于医疗护理方面的机器人,首要用于血液或心脏方面的查看,它有两个类似于的人类的“手臂”,现已在日本一所医学院中在临床中运用;

医护机器人

安川为帮忙残疾人供给辅佐行走的设备,经过左手上手表设备操控机器人操控腿上的膝关节部分,帮忙下肢残疾的人能够从头站起来。

辅佐行走机器人

在一楼大厅的视频展现区,当世界太空飞船发作毛病时,一台七轴机器人和一台六轴机器人在太空中从不同视点扫描飞船,定位毛病点,再运用激光熔接技能修正飞船。

七轴笔直多关节机器人

太空熔接机器人

在未来馆的二楼是充溢趣味的人机交互体会馆,是考虑人与机器人怎么共存的浸没式主题空间。其间由256个伺服电机组成的立方体机械电子之壁,结合立体投影作用,打造梦幻般空间,充沛展现了安川电机在运动操控技能方面的成果。

以“高速”、“高精度”、“感动”为主题,由超小型机器人拼装迷你轿车的出产线为咱们展现了机器人拼装玩具小车的全过程。

配有机器视觉的双臂协作机器人,“她”能够拿起魔方,并仿照人类仔细观看、轻摇脑袋进行考虑,能够在两分钟内完结魔方的恢复!

立方体机械电子之壁

迷你轿车拼装出产线

双臂协作机器人

三楼试验室和招待室是用于培育出产、学习和发明的一同沟通试验室,一同也是客户招待室,意图是为了面向社会活跃供给最新的技能和信息。

02

观赏安川机器人工厂和工厂

调查团持续观赏了安川电机机器人工厂,工厂首要出产广泛运用于出产制作现场的工业机器人MOTOMAN(机器侠),以及在医疗、生物、电子职业的机器人。

榜首工厂始建于1990年,是首个机器人制作机器人的工厂,首要出产轿车工业的小型机器人,承载量在25公斤以下,月出产能力为1100台。首要是由六轴机器人主导、工人协作的方法拼装机器人。在出产机器人的流程中显现,从机器人零部件入库开端,先查看无误后再放入库房保存,经过每天的出产计划排程、再到本体拼装、主动检测、涂装,最终出库。

在工厂中的作业是选用单元作业方法,一切的工序全部是由安川的机器人完结,工厂选用了协作机器人与工人一同协作进行机器人部件的安装,机器和人一同作业,相互合作,完结真实的人机协作;工厂中还选用了多台机器人与助力机械手一同合作,精确进行治具的运动操控,技能很先进。

咱们看到在安川的机器人周围是没有围栏的,原来安川机器人的安装了多种传感器,当离人很近或收到压力时就会主动中止,所以安川的协作机器人十分安全。

时下抢手的IOT技能在工厂中也有运用。运用IOT技能,安川工厂现在现已不需要人工搜集出产线上的数据了,例如拧螺丝视点的数据、东西数据、大型设备的数据都是经过网络被主动实时收集和传输。

榜首工厂

第二工厂首要出产无尘环境中运用的机器人,例如:生物制药机器人、转移液晶面板机器人以及转移半导体晶圆的机器人。这儿的车间全部是无尘作业环境,无尘等级是1000级,在拼装车间的无尘等级高达10000级。

在现场咱们还看到了安川转移液晶屏的小型机器人,讲解员告知咱们,这个还不算是大的,大型的机器人臂长最大可达6米。因为液晶屏和晶圆都十分薄,人工是无法操作的,所以现在根本都是由机器人完结转移作业。

第二工厂

03

安川以服务社会为己任

不断进行中心技能立异

在此次观赏调查中,咱们不只看到安川电机的现在和未来的产品,展现了安川在机器人技能方面的杰出成果,一同还被其企业的运营理念和立异精力所感动。

在安川电机宣扬片中说到,安川电机从1915年出产榜首台电机开端,在以共同的技能服务社会和公共事业做奉献的创业精力指导下,一向出产电机长达百年之久。

一同,安川电机还提出了对2025的愿景,持续不断地在运动操控、机器人和变频技能三大范畴进行中心技能晋级,持续为社会公共事业,包含机电一体化、清洁动力以及Humatronics中供给重要价值。安川电机这种以服务社会为己任,不断寻求技能立异的企业精力值得咱们好好学习。

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